遇到障碍物，机器人通常会自动绕行，遇到顽固污渍可手动清除。

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如果遇到顽固污渍，可以手动配合机器人进行深度清洁
遇到顽固污渍，可手动用湿布擦拭后再让机器人清扫
遇到障碍物，它会自动返回起点或者尝试绕过
若遇到顽固污渍，可配合使用吸尘器加强清洁。
遇到顽固污渍，可用除蜡剂去除
遇到顽固污渍，可先用小刷子清除，再用吸尘器吸走。
遇到顽固污渍，可先尝试自制的自然清洁法
遇到顽固污渍，可用专业蜡去除剂
遇到顽固污渍，可请专业人员进行深度清洁。
如果遇到顽固污渍，可以配合蒸汽吸尘器进行深层清洁。

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