在遇到红绿灯或复杂的交通信号时，人工控制更为合适

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遇红灯停车，绿灯起步，遵守交通信号
红灯停，绿灯行：交通信号灯的红灯代表停止，绿灯代表通行。
在复杂交通信号或路口，人工判断有时比智能驾驶更可靠。
遇到复杂交通信号，理解并遵守规则
遵守交通信号，如遇红灯停车，绿灯前行
遵守交通信号灯，红灯停，绿灯行。
遵守交通信号灯，红灯停绿灯行
遵守交通信号，包括红绿灯、行人过街信号。
遇到红绿灯时，按照信号灯变化停车，不闯红灯。
红灯停，绿灯行，遵守交通信号

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