红绿灯前预判，绿灯亮起立即启动，红灯时停车

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理解红灯停、绿灯行：红灯亮起，停车等待；绿灯亮起，可以通行。
遇到红灯停车，绿灯时启动平稳
遇到红灯停车，等待绿灯亮起再通行
遇到红灯要停车，绿灯亮起才可行驶。
遇到红灯停车，等待绿灯亮起再行驶
红灯停，绿灯行，黄灯亮时要准备停车。
遇到红灯停车，但绿灯亮起时，要确认安全再起步。
红灯停，绿灯行，黄灯亮时也要准备停车。
红灯停，绿灯行，黄灯亮时减速准备停车。
红灯停，绿灯行：交通信号灯的红灯代表禁止通行，绿灯代表准许通行，黄灯闪烁时应立即停车。

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